赤外線リモコン誘導ロボットの製作

1. 概要

後報。



2. 仕様

まだ、検討中です。


1. リモコンPUSH SW仕様








3. 外観

まだ、出来ていません。


1. ロボット
2. リモコン



4. 電気系統ブロック図






5. 回路構成

実験機なので、回路はモジュールで構成し、モジュール間はケーブルで接続します。



1. R8マイコン
2. モータードライブ
3. 赤外線通信
4. PUSH SW入力(4bit)
5. LED表示
6. バッテリー



6. メカ構成

   車体自体はライン・トレース・ロボットと同じです。
   違いとしては、フォト・リフレクタによるライン検出用センサの代わりに
   赤外線によるリモコン機能が取り付けられているところです。
   
   

7. 設計

1. 設計条件
   
(1)
(2)
(3)



2. R8マイコンの入出力ポート割り当て(ロボット側)


3. R8マイコンの入出力ポート割り当て(リモコン側)



8. 使用部品




9. 製作

10. 動作確認






11. 今後の課題




12. 関連項目

1. R8マイコン(M12A)赤外線通信実験
   
2. 赤外線LEDと赤外線受光器の実験
   
3. R8マイコン(M12A)CPU実験ボード
   
4. DCモータ・ドライブの制御実験
   
   



13. 参考文献

1. 
   

14. その他参考