ライン・トレース・ロボット(２版)の製作

1. 概要

   フォト・リフレクタにより白色(または黒色)のラインを検出しながら、
   ライン・トレースするロボットです。
   移動はマブチ・モータと田宮のギヤ・ボックスを使用していますが
   移動速度は速くはないです。
   
   

2. 仕様

   一応(?)、マイクロマウス大会のロボ・トレース競技に参加出来るロボットを
   製作します。ただし、ロボットの速度が(著しく)遅いため、決勝進出は望むべくもなく
   完走することのみを目標とします。
   
   ロボ・トレース競技規定は、公益財団法人ニューテクノロジー振興財団の
   ホームページを参照してください。
   
   

3. 外観

   製作中。
   
   
   

4. 電気系統

   1. ブロック図
      
      
      
   2. CPUボード
      
      
   3. センサー・モジュール
      
      
   4. DCモータ・ドライブ
      
      
   5. 中継基板
      
      
   6. CPUポート割り付け
      
      
   7. 電源系統
      
   
   

5. メカ構成

   ベースはアルミ板を加工して作りました。
   ギヤボックスは田宮のITEM No.70097をギヤ比203:1で使用しています。
   モータはギヤボックス付属のマブチモータFA-130です。
   ゼロ号機は、上部構造が重たく、このモータにはかなりの負荷になっています。
   また、ホイールは田宮のITEM No.70101を使用しています。
   キャスタはホーム・センターで一番小型のものを入手しました。
   
   
   1. ベースを上から見たところ
      
      
      
   2. ベースを下から見たところ
      
      
      
   3. 基板配置図(2F部分)
      
      
      
   4. 基板配置図(1F部分)
      
      
   
   

6. 設計

   1. 設計条件
      
      (1)
      (2)
      (3)
      
      
      
   2. 
      
      
      
   3. 
      
   4. 
      

7. 使用部品

   
   

8. 製作

9. 動作確認

   
   
   
   

10. 今後の課題

    
    

11. 関連項目

    1. フォト・リフレクタの実験
       
    2. 
       
    3. R8マイコン(M12A)CPU実験ボード
       
    4. DCモータ・ドライブの制御実験
       
       
    
    

12. 参考文献

    1. なし。